一、核心原理
简单来说，其原理是：当制动衬垫磨损到预设的极限位置时，一个机械触发机构会动作，触动一个微动开关（限位开关），从而切断制动器的松开电路或向控制系统发出报警信号，提醒必须更换衬垫。
这个过程可以分解为以下几个部分：
1. 机械触发机构
这个机构与制动器的退距自动调整装置是联动的。在电力液压推动器工作的同时，会带动一套机构（如螺杆、拨叉或凸轮）来补偿因衬垫磨损而增大的退距。
正常磨损阶段：自动调整机构默默工作，保持退距恒定。
达到磨损极限：当衬垫磨损到接近其使用寿命时，自动调整机构的位移（比如螺杆旋转了特定圈数，或一个指示杆移动了特定距离）达到了一个预设的极限位置。
2. 电气开关（微动开关）
在这个预设的极限位置上，安装有一个微动开关。它是一种小巧的开关，需要很小的机械力（通过按钮、滚轮或杠杆）即可触发。
未触发状态：在衬垫正常磨损范围内，触发机构不会碰到微动开关的杠杆，开关保持其原始状态（通常是常闭或常开）。
触发状态：当机构移动到极限位置时，它会压下微动开关的杠杆，导致开关内部触点状态改变。
3. 电气控制逻辑
微动开关状态的改变，会传递到制动器的控制电路中，通常有两种处理方式：
方式一：直接切断松闸电路（更常见、更安全）
微动开关的常闭触点被串联在制动器的松闸回路（即推动电机的供电回路）中。
当衬垫磨损未超限时，电路畅通，制动器可以正常松闸。
一旦磨损达到极限，微动开关的常闭触点断开，直接切断通往电力液压推动器的电源。 此时，操作员试图松闸的操作将无效，制动器无法打开，设备无法运行。这是一种强制性的停机保护，迫使维护人员必须立即更换衬垫。
方式二：发出报警信号
微动开关的常开触点被连接到一个报警指示灯或控制系统的PLC输入点上。
当磨损达到极限时，开关闭合，点亮驾驶室或现场的“衬磨损报警”红灯，或向控制系统发送一个数字信号。控制系统可以发出声光报警，但可能不会立即切断设备运行。这种方式的安全性低于第一种。
在实际应用中，方式一（直接切断） 因其更高的安全性而被广泛采用。
二、以直接切断方式为例
正常状态：
衬垫厚度充足。
磨损调整机构未触及限位开关。
限位开关的常闭触点处于闭合状态。
制动器可以正常通电松闸、断电制动。
磨损极限状态：
经过长期使用，衬垫磨损到允许的最小厚度。
自动调整机构随之运动，其触发杆/凸轮到达极限位置。
触发机构压下限位开关的杠杆。
限位开关内部的常闭触点断开。
保护动作：
操作员按下“松闸”按钮。
电流无法通过已断开的限位开关，电力液压推动器得不到电力。
推动器不工作，制动器无法松开。
设备被强制锁定在制动状态，无法运行，从而避免了因衬垫过度磨损导致的制动力下降或失效的风险。
