失效保护制动器电磁式和液压式的选择，取决于具体应用场景、性能要求、成本和系统架构。
电磁式失效保护制动器：断电制动。依靠弹簧力制动，电磁铁通电后克服弹簧力释放。断电时，弹簧力自动作用，实现制动。这是最典型的失效保护模式。
液压式失效保护制动器：通常指失压制动。依靠液压压力（油压）来克服弹簧力，使制动器保持打开状态。当系统压力丧失或降低到设定值以下时，弹簧力作用，实现制动。
如果主系统是电驱动/控制系统（如伺服电机、变频电机、自动化生产线），优先选择电磁式。接口简单（电缆），控制方便（继电器/接触器/驱动器的刹车输出）。
如果主系统是液压系统（如工程机械、液压机、船舶甲板机械），优先选择液压式。可直接利用现有油源，无需额外引入电气控制和转换。
两者都是失效保护原理，本质安全。但可靠性侧重点不同：
电磁式：可靠性取决于电气线路和弹簧。怕电缆磨损短路/断路、怕电压异常。弹簧疲劳会影响制动力。
液压式：可靠性取决于液压密封和油路。怕油管破裂/泄漏、怕液压阀卡滞。需要干净的液压油。
响应速度：要求快速响应、紧急刹车时，电磁式通常更优。
制动力与控制：需要超大制动力（如重型机械）或需要精确控制制动过程（如缓慢放下重物、张力控制）时，液压式更有优势，因为液压可以轻松放大力量并实现比例调节。
保持时间：需要长时间保持释放状态（如设备检修、暂停），液压式（带锁止）无能耗优势明显。电磁式长期通电会发热。
电磁式：需考虑防护等级（防尘防水），在强磁场环境需注意干扰。结构相对紧凑。
液压式：耐潮湿、耐高温（取决于密封材料）性能可能更好，但怕极端低温（油液粘度变化）。存在漏油风险，不适用于对清洁度要求极高的场合（如食品、医药、半导体）。
初期成本：中小功率下，电磁式系统通常更简单、成本更低。
系统总成本：大功率或需要多个制动点时，液压系统（一个泵站供多个制动器）可能更具规模效益。
维护成本：电磁式维护简单（检查电路、更换线圈）。液压式需要维护液压油清洁度、更换密封件、处理漏油。
伺服电机/步进电机的轴端保持刹车（机床、机器人、自动化转台）。
工程机械：起重机、挖掘机、矿用卡车的驻车制动/安全制动。
水电、风力发电机（大型）的主轴制动（制动力要求极大）。
